Calcul de la vitesse d'un point appartenant à un solide rigide par rapport à un repère

Cette vidéo explique comment calculer la vitesse d'un point appartenant à un solide rigide par rapport à un repère, en utilisant la formule de distribution des vitesses :

- définitions et notations : point lié à un solide, repère attaché ou lié à un solide,

- notion de point coïncident,

- exemple de calcul dans le cas d'une tige rigide en liaison pivot avec un bâti,

- exemple de calcul dans le cas d'une roue en contact ponctuel avec un rail,

- petite remarque sur le calcul d'une vitesse de glissement entre deux solides, et donc le calcul d'une condition de roulement sans glissement.

Mots clés : condition de roulement sans glissement formule de distribution des vitesses mecanique du solide rigide point coincident vitesse vitesse de glissement